基于坐标的路径导航功能的电路 Circuit for coordinate-based path navigation function 端口介绍(带有*的是重要端口) Port Introduction (Important Ports with *) 输入引脚 1234* 分别为潜艇导航台的速度x,y位置x,y 5* 控制是否启用 6* 用于路径记录和路径返航的切换 7 用于手动控制存储坐标或停止(中断)功能 8* 连接外置的继电逻辑门的状态输出端口(更新版本已废弃) Input Pin 1234* T