Steam nos proporciona un grupo exclusivo para hablar todos y estar al tanto de los eventos sin tener que hacer ningun esfuerzo, como nos interesa a todos estar siempre al tanto os voy a explicar como desactivar el molesto pitido:

Entrais en la ventana de parametros/settings, pestaña Amigos/Friends, y desactivais al casilla que hay abajo del todo play a sound when i receive a message, en castellano no se que pone, al fin y al cabo es la ultima de todas.