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Señor es un arquetipo universal, en antropología presupone algún modo de potestad, cierta nobleza, connotaciones de heroicidad. Históricamente, el título de Señor daba autoridad jurisdiccional a todo el que lo poseía e indicaba la superioridad con respecto a los esclavos de los que era el amo, o con respecto a los súbditos a los que dominaba a cambio de protección. Es decir, estaban autorizados por el Rey para ejercer no sólo su dominio, sino también todo tipo de autoridad, entre la que se contaba la de impartir justicia, conceder premios o castigos, imponer y recaudar tributos, etc... privilegios muy similares a los concedidos a los poseedores del título de Barón. Era tal su poder, que a los propios Reyes, en algunas ocasiones, les incomodaba. Sus derechos eran tan amplios, como injustos, en algunos casos, como el famoso "derecho de pernada" .

Según el protocolo, se debe tratar a los que poseen este título de Ilustrísimo Señor de..., o de Excelencia. En las religiones monoteístas, el término suele aplicarse a la divinidad, en este caso debe iniciarse con mayúscula: «el Señor».