Los primeros dinosaurios surgen en el Triásico inferior. Pertenecen al clado Ornitodira, por lo que comparten ancestro común con otro grupo que no son dinosaurios llamados Pterosaurios.

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Tiempo atrás, hace 3.000 millones de años la vida animal estaba circunscrita al agua. Los primeros seres vivos de la Tierra fueron organismos unicelulares muy simples. Más tarde, aparecieron animales pluricelulares simples a los cuales se llama vendozoos; estos seres ediacáricos evolucionaron a las raras formas de vida del período Cámbrico, ya completamente pluricelulares. Millones de años después el oxígeno disuelto en el agua alcanzó una concentración suficiente como para que formas más avanzadas como trilobites, ammonites, peces y euriptéridos se hicieran muy abundantes.

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